Salsa veut dire sauce, donc les danseurs devraient se lancer en une interaction sexy et pimentée les uns avec les autres - c'est la danse des amours. La salsa est relativement jeune comparée à d'autres danses latino-américaines comme le cha-cha-cha ou le samba, et est donc en constante évolution.

La salsa est la réponse à l'apparitions d'une variété de nouveaux instruments, c'est-à-dire les bongos ou la cloche, introduits à Cuba au début du 20e siècles. L'aspect global de la salsa cubaine devrait être sensuelle et fluide, avec les danseurs qui ce cerclent les uns les autres, ainsi que le plancher avec des mouvements circulaires. La salsa cubaine devrait être dansée sur la partie antérieure du pied, maintenant toujours des petits pas. Les drop et les levées sont permis - mais dans la salsa cubaine il est fondamentale de s'occuper de la femme, donc ces mouvements doivent être délicats et subtils.